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今年春晚，机器人绝对是“顶流”。来自宇树科技的Unitree H1机器人“福兮”，身穿大花妖，手转红手绢，整整齐齐表演扭秧歌，不仅能丝滑扭腰，还能利落踢腿，网友神点评：“太奶瘦骨嶙峋，但老当益壮啊！”

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而说到机器人，不由令人想起另一个开发机器人的“天才少年”——稚晖君。

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第一批“华为严选”大家还记得第一次听说“稚晖君”这么名字，是什么时候吗？有些人因为「华为天才少年计划」，初闻彭志辉这个名字，但更多人是在b站科技大神区，以@稚晖君 的方式，认识了他。

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2021年，稚晖君的第一则视频发布，便引发了“地震”。因为雨天骑车上班摔倒，他萌生了制作「无人驾驶自行车」的念头。执行力超强的他，利用短暂的周末造车，并在4个月后成功落地。这辆车能自动驾驶，保持平衡，还能智能避让，浑身上下散发着传统自行车不曾有的光。

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喜欢动手的稚晖君，自此开启“科技改变生活”的大门。因为不满意传统键盘，他动手制作了一把「客制化键盘」。

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自己搭电路，自己写代码，普普通通的键盘，在他的一顿操作下，变成了附带电子水墨屏，还能下载APP的神物。

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「钢铁侠机械臂」，更是让网友见识了稚晖君对极致的追求。网上淘来的巨大机械臂，被他压缩成家用钻孔机大小，按下开关，五种互动，指哪打哪，任劳任怨。

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最终就像大家看到的，一个在葡萄上穿针引线的机械臂，完成了。

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这之后，稚晖君又陆续制作出「显示器充电宝」、「迷你机器人」等，成功斩获“野生钢铁侠”称号。

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他曾说：“过于先进的科技对于普通人而言，就像魔法一样，我觉得很酷。”魔法未必存在，但科技可以比魔法更神奇。

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摘掉“天才”的帽子火了以后，很长一段时间里，稚晖君都被追着冠以“天才少年”的帽子。但显然，他对此并不习惯，“我既不是天才也不再少年，我的成长并没有出众的故事，只是一个很平淡的过程。”自认平凡人的他，和每个平凡人一样，有着朴素却现实的愿望——赢。

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2022年尾声，稚晖君离职华为，创立智元机器人公司。2023年8月18日，他以首席架构师的身份，带着第一款「远征A1」机器人，重回大众视线。这款机器人身高1.75米，体重55公斤，腿部设计和整体形态模仿了“美国甚至全世界最好的电动双足机器人Digit”。

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其最大的特点是视觉、触觉灵命，手关节采用 12 个主动自由度和 5 个被动自由度，换言之，机器人在指尖传感器的助力下，可以接受真实触觉感官。

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遗憾的是，发布会前半小时，由于频繁彩排造成磨损，两台机器人均出现故障，因此展示环节被砍掉八成，现场只能看到机器人走个过场。

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这之后，稚晖君又“鸽”了大众一年，2024年8月，闷声干大事的智元团队，一下子带着五款机器人回归。“我们在迭代第一版的时候就已经考虑第二版该怎么做......我们在用互联网做软件开发的方式做硬件，这个效率是非常可怕的。”#远征A2这是一款身高1.70米，体重70公斤的双足行走交互服务机器人。能稳步行走，还能流畅解说，同时具备多款音色，大叔音、萝莉嗓，随意切换。

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它的大脑连接大数据模型，可以持续学习，并配合语言生成自然的肢体动作，基于这一特点，远征A2适用于汽车销售场景。它能牢牢记住所有顾客信息，以高效的沟通，拿下订单，提高成交率。

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此外，远征A2可以模拟人手，动作丝滑。拧螺丝，拆快递，穿针引线，都不在话下。甚至，还能自摸麻将。

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#灵犀X1这款机器人来自智元内部的10人小团队，诞生不过半个月。它身高1.3米，体重小于33公斤，外形相比远征A1小巧许多。但别小看它，它最快行走速度高于2米/秒，单臂负载大于3公斤，身经百“摔”的它，即使在重力推打下，也能稳稳立住。

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尤其是它的双手，标配智元自主研发的“低成本”夹爪。啥都能抓，抓啥都行，就连一枚针掉在桌上，也能精准捕捉。

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有趣的是，灵犀X1可以开启“机机模式”。也就是说，打开它“空荡荡的脑子”，装入手机，就能实现手机&机器人的联动，功能更丰富，算力更强。

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#远征A2-W这款轮式柔性智造机器人，有个可爱的名字neZHa（哪吒），视频中的它，正在忙前忙后，为稚晖君制作一杯饮料。

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根据指令，它能完成动态任务和复杂作业，依靠双轮运动，双臂则协同作业。虽然不能说动作高度流畅，但机器人做家务的电影画面，还是成了现实。

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#灵犀X1-W与远征A2-W一样，这款机器人也依靠双轮运动，上半身可升降。但它的价格更低，可以显著降低数据获取成本，应用于大规模数据采集。

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#远征A2-Max这是一款重载特种机器人，能够搬动40公斤以上的物品。其高自由度，强承载力和灵活的操作性，均适用于工业搬运的场景，换言之，未来工业、物流自动化，将少不了它的身影。

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果然还是稚晖君，一回归必然不让大家失望，在采访中，被问道：“造出了真正的人形机器人，才算天才吗？”他的回答一如既往地冷静：“我会把这个称号让给我们造出的机器人。”可见，“天才”这个名号对他而言并不重要，重要的是，要不断往前，大步迈进。

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少年的热血在成为估值超10亿美元的科技公司新贵前，稚晖君和许多人一样，抱定自己的梦想，执着且踏实。尚年幼的他，会拿着一把梅花刀，拆开家中的不同电子设备，试图寻找“宝藏”。收音机、钟表、游戏机......不够拆了，父母就想办法收来旧家电供他捣鼓。

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而这一切，都为他往后的人生打下了坚实基础。高中毕业后，稚晖君考入电子科技大学，就读于生物医学工程学院。上学时，他就因为热衷科技竞赛，落了个“电赛狂人”的外号，一个人抵一个团队，在他身上展现得淋漓尽致，硬件、软件、算法、结构.....甚至写报告，他都去学，去做，最终拿下多项国际大奖。

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稚晖君与人形机器人的第一次触碰，是在他研究生时期，也是那一次初尝试，让他拿到了500万的投资，但清醒如他，知道技术不成熟的当下，很难做长线获得高回报，“本体还在走传统的位置控制的路线，它可以像玩具一样去动，但是达不到实际任务作业的要求。”

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最终，他选择静待时机成熟，研究生毕业后，他入职OPPO研究院AI实验室，担任算法工程师，两年后，通过「华为天才少年计划」，入职华为上海研究院，从事昇腾AI芯片和AI算法相关研究工作。在这期间，他有机会深入了解观察大模型发展趋势，并对行业有了清晰认知。

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在特斯拉展出人形机器人“Optimus”原型机当月，稚晖君认为，机会来了，攒足底气的他，离开了华为，也就有了后来的故事。行动极快，效率极高，目标明确的他，把所有热忱投给了机器人相关研发。

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在智元团队内部，机器人研发进度，求稳，也求快，“4月要把结构全部设计完成，5月要把软硬件搭配起来，6月要让机器人走起来。”在尽可能短的时间内，完成高度复杂的项目，尽管团队叫苦不堪，直呼“死亡行程”，稚晖君却乐在其中，感到热血沸腾。就像他最初花四个月做出一辆「无人驾驶自行车」一样，稚晖君的执行力，强得可怕。

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可见，没有生来就在顶点的人，人生付出的每一分努力都作数。“年轻热血不知天高地厚或许就是我最后的倔强。”这是稚晖君曾写下的一句话。曾经的少年凭着一腔热血，打下自己的江山，独当一面。他的成就推动着行业发展，也激励无数学子加入中国机器人研究行业，一代代接过中国科技新希望的接力棒，未来的某一天，他们必将共同托举起“科技造福人类”的世界。图源网络 本站仅提供存储服务，所有内容均由用户发布，如发现有害或侵权内容，请点击举报。