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春晚机器人扭秧歌后续:“天才少年”稚晖君的机器人已经在“自摸麻将”了!

发布日期:2025-03-07 15:27    点击次数:179

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今年春晚,机器人绝对是“顶流”。来自宇树科技的Unitree H1机器人“福兮”,身穿大花妖,手转红手绢,整整齐齐表演扭秧歌,不仅能丝滑扭腰,还能利落踢腿,网友神点评:“太奶瘦骨嶙峋,但老当益壮啊!”

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而说到机器人,不由令人想起另一个开发机器人的“天才少年”——稚晖君。

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第一批“华为严选”大家还记得第一次听说“稚晖君”这么名字,是什么时候吗?有些人因为「华为天才少年计划」,初闻彭志辉这个名字,但更多人是在b站科技大神区,以@稚晖君 的方式,认识了他。

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2021年,稚晖君的第一则视频发布,便引发了“地震”。因为雨天骑车上班摔倒,他萌生了制作「无人驾驶自行车」的念头。执行力超强的他,利用短暂的周末造车,并在4个月后成功落地。这辆车能自动驾驶,保持平衡,还能智能避让,浑身上下散发着传统自行车不曾有的光。

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喜欢动手的稚晖君,自此开启“科技改变生活”的大门。因为不满意传统键盘,他动手制作了一把「客制化键盘」。

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自己搭电路,自己写代码,普普通通的键盘,在他的一顿操作下,变成了附带电子水墨屏,还能下载APP的神物。

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「钢铁侠机械臂」,更是让网友见识了稚晖君对极致的追求。网上淘来的巨大机械臂,被他压缩成家用钻孔机大小,按下开关,五种互动,指哪打哪,任劳任怨。

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最终就像大家看到的,一个在葡萄上穿针引线的机械臂,完成了。

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这之后,稚晖君又陆续制作出「显示器充电宝」、「迷你机器人」等,成功斩获“野生钢铁侠”称号。

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他曾说:“过于先进的科技对于普通人而言,就像魔法一样,我觉得很酷。”魔法未必存在,但科技可以比魔法更神奇。

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摘掉“天才”的帽子火了以后,很长一段时间里,稚晖君都被追着冠以“天才少年”的帽子。但显然,他对此并不习惯,“我既不是天才也不再少年,我的成长并没有出众的故事,只是一个很平淡的过程。”自认平凡人的他,和每个平凡人一样,有着朴素却现实的愿望——赢。

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2022年尾声,稚晖君离职华为,创立智元机器人公司。2023年8月18日,他以首席架构师的身份,带着第一款「远征A1」机器人,重回大众视线。这款机器人身高1.75米,体重55公斤,腿部设计和整体形态模仿了“美国甚至全世界最好的电动双足机器人Digit”。

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其最大的特点是视觉、触觉灵命,手关节采用 12 个主动自由度和 5 个被动自由度,换言之,机器人在指尖传感器的助力下,可以接受真实触觉感官。

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遗憾的是,发布会前半小时,由于频繁彩排造成磨损,两台机器人均出现故障,因此展示环节被砍掉八成,现场只能看到机器人走个过场。

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这之后,稚晖君又“鸽”了大众一年,2024年8月,闷声干大事的智元团队,一下子带着五款机器人回归。“我们在迭代第一版的时候就已经考虑第二版该怎么做......我们在用互联网做软件开发的方式做硬件,这个效率是非常可怕的。”#远征A2这是一款身高1.70米,体重70公斤的双足行走交互服务机器人。能稳步行走,还能流畅解说,同时具备多款音色,大叔音、萝莉嗓,随意切换。

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它的大脑连接大数据模型,可以持续学习,并配合语言生成自然的肢体动作,基于这一特点,远征A2适用于汽车销售场景。它能牢牢记住所有顾客信息,以高效的沟通,拿下订单,提高成交率。

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此外,远征A2可以模拟人手,动作丝滑。拧螺丝,拆快递,穿针引线,都不在话下。甚至,还能自摸麻将。

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#灵犀X1这款机器人来自智元内部的10人小团队,诞生不过半个月。它身高1.3米,体重小于33公斤,外形相比远征A1小巧许多。但别小看它,它最快行走速度高于2米/秒,单臂负载大于3公斤,身经百“摔”的它,即使在重力推打下,也能稳稳立住。

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尤其是它的双手,标配智元自主研发的“低成本”夹爪。啥都能抓,抓啥都行,就连一枚针掉在桌上,也能精准捕捉。

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有趣的是,灵犀X1可以开启“机机模式”。也就是说,打开它“空荡荡的脑子”,装入手机,就能实现手机&机器人的联动,功能更丰富,算力更强。

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#远征A2-W这款轮式柔性智造机器人,有个可爱的名字neZHa(哪吒),视频中的它,正在忙前忙后,为稚晖君制作一杯饮料。

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根据指令,它能完成动态任务和复杂作业,依靠双轮运动,双臂则协同作业。虽然不能说动作高度流畅,但机器人做家务的电影画面,还是成了现实。

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#灵犀X1-W与远征A2-W一样,这款机器人也依靠双轮运动,上半身可升降。但它的价格更低,可以显著降低数据获取成本,应用于大规模数据采集。

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#远征A2-Max这是一款重载特种机器人,能够搬动40公斤以上的物品。其高自由度,强承载力和灵活的操作性,均适用于工业搬运的场景,换言之,未来工业、物流自动化,将少不了它的身影。

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果然还是稚晖君,一回归必然不让大家失望,在采访中,被问道:“造出了真正的人形机器人,才算天才吗?”他的回答一如既往地冷静:“我会把这个称号让给我们造出的机器人。”可见,“天才”这个名号对他而言并不重要,重要的是,要不断往前,大步迈进。

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少年的热血在成为估值超10亿美元的科技公司新贵前,稚晖君和许多人一样,抱定自己的梦想,执着且踏实。尚年幼的他,会拿着一把梅花刀,拆开家中的不同电子设备,试图寻找“宝藏”。收音机、钟表、游戏机......不够拆了,父母就想办法收来旧家电供他捣鼓。

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而这一切,都为他往后的人生打下了坚实基础。高中毕业后,稚晖君考入电子科技大学,就读于生物医学工程学院。上学时,他就因为热衷科技竞赛,落了个“电赛狂人”的外号,一个人抵一个团队,在他身上展现得淋漓尽致,硬件、软件、算法、结构.....甚至写报告,他都去学,去做,最终拿下多项国际大奖。

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稚晖君与人形机器人的第一次触碰,是在他研究生时期,也是那一次初尝试,让他拿到了500万的投资,但清醒如他,知道技术不成熟的当下,很难做长线获得高回报,“本体还在走传统的位置控制的路线,它可以像玩具一样去动,但是达不到实际任务作业的要求。”

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最终,他选择静待时机成熟,研究生毕业后,他入职OPPO研究院AI实验室,担任算法工程师,两年后,通过「华为天才少年计划」,入职华为上海研究院,从事昇腾AI芯片和AI算法相关研究工作。在这期间,他有机会深入了解观察大模型发展趋势,并对行业有了清晰认知。

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在特斯拉展出人形机器人“Optimus”原型机当月,稚晖君认为,机会来了,攒足底气的他,离开了华为,也就有了后来的故事。行动极快,效率极高,目标明确的他,把所有热忱投给了机器人相关研发。

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在智元团队内部,机器人研发进度,求稳,也求快,“4月要把结构全部设计完成,5月要把软硬件搭配起来,6月要让机器人走起来。”在尽可能短的时间内,完成高度复杂的项目,尽管团队叫苦不堪,直呼“死亡行程”,稚晖君却乐在其中,感到热血沸腾。就像他最初花四个月做出一辆「无人驾驶自行车」一样,稚晖君的执行力,强得可怕。

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可见,没有生来就在顶点的人,人生付出的每一分努力都作数。“年轻热血不知天高地厚或许就是我最后的倔强。”这是稚晖君曾写下的一句话。曾经的少年凭着一腔热血,打下自己的江山,独当一面。他的成就推动着行业发展,也激励无数学子加入中国机器人研究行业,一代代接过中国科技新希望的接力棒,未来的某一天,他们必将共同托举起“科技造福人类”的世界。图源网络 本站仅提供存储服务,所有内容均由用户发布,如发现有害或侵权内容,请点击举报。

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